“具身智能机器人已从研发元年 、量产元年迈入商用元年 。”智元机器人董事长兼CEO邓泰华在8月21日表示 。作为具身智能机器人产业中的热门产品 ，人形机器人发展势头迅猛 ，商业化进程明显加速。与此同时，多家人形机器人厂商纷纷晒出订单 ，比拼商业化进度 ，首批落地场景逐渐清晰，产业链相关硬件企业也迎来发展机遇 。
厂商比拼订单量
在8月21日举办的智元机器人首届合作伙伴大会上 ，邓泰华表示 ，全球正处于“具身智能大爆发的前夜 ”，2025年具身智能机器人将迎来商用化的拐点 ，最终成为继手机和汽车之后的“下一代海量智能终端 ” 。
“智元机器人今年会有数千台出货量 ，希望在未来几年达到年产几十万台的规模。”邓泰华称 。
近期，国内人形机器人厂商密集公布订单数据，传递出积极信号 。
据记者了解 ，今年上半年 ，松延动力已获得超2000台机器人订单，公司计划先从科研教育 、展览展示、文旅导览等场景切入市场。专注医疗服务领域的机器人公司傅利叶 ，计划于今年交付数千台旗下机器人产品 。智平方的AlphaBot（爱宝）系列机器人今年已收到近500个订单 ，目前已在东风柳汽 、晶能微电子等工厂投入使用 。星动纪元则表示，今年6月发布的星动Q5机器人预计今年会交付100台。
优必选今年3月联合北京人形机器人创新中心推出172cm全尺寸科研教育人形机器人天工行者。优必选官方表示 ，用于教育科研领域的天工行者已收获百台订单 ，预计全年仅教育科研领域的天工行者人形机器人交付就将超过300台 。
今年7月，智元机器人与宇树科技共同中标中国移动旗下中移（杭州）信息技术有限公司的1.24亿元人形机器人采购订单 。此外 ，智元机器人 、宇树科技的人形机器人产品均已上架电商平台面向消费者销售。
落地场景逐渐清晰
随着各家厂商的不断探索 ，人形机器人首批落地场景逐渐清晰 。
智元机器人合伙人兼副总裁姜青松表示，目前智元机器人已聚焦讲解接待、文娱商演 、工业智造 、物流分拣、安防巡检 、商用清洁 、数采训练、科研教育八大场景 ，推出定制化解决方案并实现多行业规模化应用 。
在工业智造场景上 ，8月11日，智元机器人宣布与富临精工达成数千万元的项目合作，近百台远征A2-W将落地富临精工工厂 ，是国内首个工业领域具身机器人规模化商业签单案例。富临精工工程部主任邓扬表示 ，富临精工以药箱搬运为突破点，后续将深化场景应用 ，“具身智能机器人搬运节拍仍在追赶人类速度 ，目前仅达到人类效率的60%至70% 。下一步计划通过智元机器人与AMR小车协同，实现料箱配送及空箱回收 ，降低人员劳动强度 。 ”
硅基方舟CTO张将红则透露 ，将与智元机器人合作落地大型文旅项目。“我们希望借助机器人的技术能力，为这些场景带来体验升级 。 ”张将红表示 ，未来将在一些大型项目中批量应用具身智能机器人 。
松延动力创始人、董事长姜哲源表示 ，公司在手订单中教育行业占比最大，涵盖教育培训 、科研等场景 ，“让机器人做领跑员 、领操员 ，或是在文旅行业做导游，都是我们在探索的场景。”
推动机器人商业化进程、加速落地更多场景，还需要行业形成“数据-模型-场景验证 ”的闭环 。优必选首席品牌官谭旻表示 ，目前优必选机器人在工厂的应用场景主要集中在分拣 、搬运和质检三类 。他预计 ，通过5到10年的真实场景积累和千亿元级别的资金投入，人工智能将支持人形机器人走入更核心的岗位。
银河通用也计划通过机器人在真实场景落地 ，形成数据回流反哺模型训练 ，提升机器人性能。据了解，其机器人目前已在北京10家无人药店上岗 ，可由机器人实现24小时值守取货 ，到年底，无人药店将扩展至100家 。
行业需求推动硬件迭代
记者注意到 ，越来越多企业发布更具实用性的机器人 ，如轮式人形机器人 、可自主换电的机器人等 。
智元机器人发布了专为“作业智能 ”打造的轮式双臂机器人原型灵犀X2-W，该款产品具有全向移动底盘、高自由度双臂及仿生手腕 ，并可实现紧凑收纳 、双电系统切换。
北京人形机器人创新中心的天轶2.0在物料整理作业中具有无需人工干预的自主性 、高精度与高效率 ，为机器人真正融入现实生产生活、承担关键工作奠定了坚实的技术基础 。
优必选推出面向智能制造场景的全尺寸工业人形机器人Walker S2，其采用了全球首创人形机器人热插拔自主换电系统，在不关机的前提下可实现3分钟自主换电 ，让人形机器人具备了7×24小时不间断工作能力 。
邓扬认为 ，当前具身智能机器人的硬件能力距离大规模商用的需求仍有差距。
邓扬表示，随着机器人性能要求越来越高 ，不断追求智能电关节的轻量化 、负载能力 ，产品还会不断迭代，成本也还有下降空间 。
湘财证券研报表示 ，随着技术进步以及人形机器人量产带来的降本需求 ，六维力传感器市场有望迎来快速增长 。根据测算，在人形机器人成本中 ，零部件价值量占比按高低排列分别为：传感器 、电机、谐波减速器 、丝杠。
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